[发明专利]基于MEMS阵列式的新型惯性导航系统在审
申请号: | 202110993824.3 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113804185A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 刘炳琪;杨艳强;王继平;魏诗卉;王妍;张强;杨春伟;苏国华;侯兴科;牟明岳;孙婧 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军96901部队24分队 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C25/00 |
代理公司: | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人: | 黄川;史继颖 |
地址: | 100092 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于MEMS阵列式的新型惯性导航系统,包括轴向平行安装的MEMS阵列和空间斜置安装的光纤陀螺,所述MEMS阵列沿X、Y、Z轴向正交配置,每个轴向均包含多个MEMS加速度计和多个MEMS单轴陀螺,所述光纤陀螺实现对所述MEMS单轴陀螺测量误差的在线标定;同时公开了该惯性导航系统的信息融合与标定方法,其中信息融合方法包含MEMS阵列器件融合技术、MEMS陀螺与光纤陀螺融合方法。该系统能够最大程度发挥MEMS阵列中各个分传感器的性能,摆脱传统MEMS惯性器件工艺瓶颈,实现其在精确制导武器装备中的应用,推动批量装备的微小型化、低成本、智能化发展,满足未来作战需求。 | ||
搜索关键词: | 基于 mems 阵列 新型 惯性 导航系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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