[发明专利]一种无人驾驶复杂场景下的多传感器融合定位方法和系统在审
| 申请号： | 202110993243.X | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115265551A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 魏超;张婷;钟思维;余杰;朱耿霆 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/34;G01S19/45;G01S19/47;G01S19/49;G01S19/48 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 董领逊 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶复杂场景下的多传感器融合定位方法和系统。该多传感器融合定位方法，通过采用因子图优化方法，即采用最大后验概率估计将由定位信息构建的因子图模型转化为非线性问题后，对非线性问题进行求解得到无人车定位结果的方式，对传感器定位模型的观测数据进行融合，能够在增强无人驾驶复杂场景下多传感器融合定位鲁棒性的同时，有效提高无人驾驶车辆定位精度和速度估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 复杂 场景 传感器 融合 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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