[发明专利]点云配准精度的评估方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202110991625.9 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113436238B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 鲁荣荣;罗玮;黄毅;林宝尉;王彦哲 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种点云配准精度的评估方法、装置和电子设备。该方法包括：获取到源点云和目标点云后，使用初始的刚体变换矩阵对源点云进行变换处理获得第一点云，并将所述第一点云和所述目标点云进行配准获得多个点对；对所述目标点云进行平面拟合得到地面方程，并根据多个所述点对、所述地面方程以及点对中两个点之间的第一距离阈值确定全局移动向量；根据所述全局移动向量，确定所述源点云和所述目标点云的配准精度的评估指标。本申请的方法，降低了参数的设置难度，有效克服了点云重复结构对配准算法的影响，能够更客观地评估点云的配准精度，提高了配准精度评估的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 点云配准 精度 评估 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北亿咖通科技有限公司，未经湖北亿咖通科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110991625.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
