[发明专利]一种制作实体机器人动作的方法及终端有效
| 申请号： | 202110987342.7 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113805532B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 刘德建;刘伟;李路;彭谦;陈宏 | 申请（专利权）人： | 福建天泉教育科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 350212 福建省福州市长乐*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种制作实体机器人动作的方法及终端，包括步骤：从SolidWorks上导出实体机器人的urdf描述文件；将urdf描述文件导入Unity，根据urdf描述文件创建3D实体机器人初始模型，并导出带有骨骼信息的第一3D模型；将第一3D模型导入3DMax，根据骨骼信息为第一3D模型重建骨骼，并进行蒙皮，生成第二3D模型；基于骨骼旋转限制插件在第二3D模型上制作机器人动作进行旋转限制后，生成动作文件；将动作文件导出为电机数据文件给实体机器人。本发明通过在3DMax中制作机器人的动作并导出为电机数据给实体机器人执行，节省了动作生产周期，实现了更加便捷和快速的实体机器人动作制作方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制作 实体 机器人 动作 方法 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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