[发明专利]一种减震托盘机构及配送机器人有效
| 申请号： | 202110986351.4 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113580169B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 何林;唐旋来;刘贤林 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海明伦知识产权代理事务所(普通合伙) 31369 | 代理人： | 茹凯 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种减震托盘机构及配送机器人。其中，减震托盘机构包括托盘，托盘上设有放置架，放置架上具有可分隔的放置空间，需配送的物品可滑动地限位设于放置空间内，放置架与托盘之间设有移动盘，放置架支设于移动盘上，移动盘可在设定移动范围内相对托盘水平移动，移动盘与托盘之间设有耗能介质以供削减所述移动盘的移动惯性。本发明通过放置架在托盘上放置所需配送的物品，物品可有效地限位在放置架的放置空间内，并配合移动盘及耗能介质，使得放置架可相对机器人机身机架相对移动/浮动，以此，有效地保证物品不会在配送过程中出现倾倒的情况并增加缓冲减震效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减震 托盘 机构 配送 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海擎朗智能科技有限公司，未经上海擎朗智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110986351.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
