[发明专利]一种带有智能移运机械手的智能无人售货柜在审
| 申请号： | 202110985953.8 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113487793A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 余健;江赤波;刘小林;侯予;吴学红;孙皖;王正 | 申请（专利权）人： | 江苏星星冷链科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F11/16 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 汪丽红;徐波 |
| 地址： | 221200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于智能制造技术领域，提供了一种带有智能移运机械手的智能无人售货柜，所述机械手包括：升降转动取货夹持机构，所述升降转动取货夹持机构包括用于夹取货物的伸缩夹持组件、用于带动伸缩夹持组件升降和转动的转动架、用于带动转动架升降和转动的升降转动传动组件、用于为转动架升降导向的导向组件和用于保持伸缩夹持组件方向不变的方向保持组件。本发明提供的带有智能移运机械手的智能无人售货柜，机械手设置的升降转动取货夹持机构，能够通过升降转动传动组件、导向组件和方向保持组件相配合，带动伸缩夹持组件随着转动架升降和转动，且保持伸缩夹持组件的夹持方向不变，从而能够对无人售货柜内所有的货物进行夹持，结构简单合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 智能 机械手 无人 售货 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏星星冷链科技有限公司，未经江苏星星冷链科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110985953.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
