[发明专利]一种基于商用机器人的避障型底座及其避障系统在审
| 申请号： | 202110985617.3 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113635288A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 曹松飞 | 申请（专利权）人： | 南通松发科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226010 江苏省南通市开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于商用机器人的避障型底座及其避障系统，涉及商用机器人领域。本发明中包括底座，底座的外圈设置有多组等均分布的缓冲机构，底座内固定连接有对称分布的限位套，限位套的内壁转动连接有从动轴，当底座需要改向时，通过主控制器对电力控制模块进行控制，使得电磁铁为断电状态，第一弹簧复位是得到连接盘移动带动连接轴移动，进而带动圆盘移动使得卡块进入卡槽内，主动锥齿轮转动带动安装板转动进而带动连接轴转动，连接轴转动时通过滑条和固定槽配合使得套筒转动进而带动转向轮转动，使得转向轮对底座进行改向移动，通过监控模块监控底座与障碍物的距离，提前进行控制，便于操作，便于底座的避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 商用 机器人 避障型 底座 及其 系统 | ||
【主权项】：
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