[发明专利]一种基于收敛点的双机协同目标机定位跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202110985401.7 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113689501B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 路嘉琪;岳江枫;李维豪;陈博文;陈熙;施孟佶;林伯先 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/246 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于收敛点的双机协同目标机定位跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、建立双机单目标机定位数学模型，基于机载雷达获取测角信息得到目标机的位置信息；S2、针对加性观测噪声对双机定位精度的影响，计算双机的测量方位角对定位精度的影响，进而求解得到双机测量方位角的最优配置；S3、建立目标机跟踪中存在的约束，求解收敛点；S4、设计基于收敛点的双机协同定位跟踪控制器。本发明提供了一种应用于复杂约束下双机单目标机定位跟踪的方法，在预测目标机位置的基础上计算两机收敛点，收敛点处双机能够满足相关约束且双机能同时探测到所有目标机，基于收敛点设计双机协同控制方案能够实现对双机的高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 收敛 双机 协同 目标 定位 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学，未经电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110985401.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
