[发明专利]一种全水层智能清洁机器人及清洁方法有效
| 申请号： | 202110985223.8 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113653020B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 钟宇轩;张中天;陈梓杭;龚振宇;李洋;袁祺禄;王鑫;张宇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种全水层智能清洁机器人及清洁方法，全水层智能清洁机器人，包括：机器人主体(1),安装在所述机器人主体(1)上的支承单元(2)，安装在所述支承单元(2)上的动力单元(3)，至少一种清洁组件(4)；沿竖直方向，所述支承单元(2)的上下两侧分别设置有挂载机构(5)，所述清洁组件(4)可选择的与所述支承单元(2)任一侧的所述挂载机构(5)可拆卸地的连接；沿水平方向，所述动力单元(3)在所述支承单元(2)的左右两侧分别设置，用于驱动所述机器人主体(1)在竖直方向和/或水平方向移动。本发明可在包括水面，水中和水底等各个水层的工作环境下执行作业，可快速高效的进行水体清洁工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水层 智能 清洁 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110985223.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
