[发明专利]一种全水层智能清洁机器人及清洁方法

权利要求书

1.一种全水层智能清洁机器人，其特征在于，包括：机器人主体（1）,安装在所述机器人主体（1）上的支承单元（2），安装在所述支承单元（2）上的动力单元（3），至少一种清洁组件（4）；

沿竖直方向，所述支承单元（2）的上下两侧分别设置有挂载机构（5），所述清洁组件（4）可选择的与所述支承单元（2）任一侧的所述挂载机构（5）可拆卸地的连接；

沿水平方向，所述动力单元（3）在所述支承单元（2）的左右两侧分别设置，用于驱动所述机器人主体（1）在竖直方向和/或水平方向移动；

所述挂载机构（5）包括：两对共四个分别置于所述机器人主体（1）上下两侧的相互平行的支承导轨（51），与所述支承导轨（51）滑动连接的滑块组件（52）；

每个所述支承导轨（51）上可拆卸地设置至少一个所述滑块组件（52）；

沿所述支承导轨（51）的长度方向，在所述支承导轨（51）上阵列设置有多个定位槽（511）；

所述滑块组件（52）包括：用于与所述支承导轨（51）相互配合的咬合连接部（521），设置在所述咬合连接部（521）的限位件（522），以及固定连接在所述咬合连接部（521）上且用于固定所述清洁组件（4）的固定连接部（523）；

所述限位件（522）与所述咬合连接部（521）可拆卸地连接，用于限制所述咬合连接部（521）与所述支承导轨（51）的连接位置；

所述清洁组件（4）具有四种，分别为水面清洁装置（41），水中清洁装置（42），用于封闭水域的第一水底清洁装置（43），以及用于开放水域或管道的第二水底清洁装置（44）；

所述水面清洁装置（41）包括：第一泵体（411），与所述第一泵体（411）入口相连接的第一收集管（412），与所述第一泵体（411）出口相连接的收集装置，以及设置于所述第一泵体（411）上用于与所述支承单元（2）相连接的第一挂载结构（413）；

所述收集装置可挂载在所述支承单元（2）上，或者设置于地面上；

所述水中清洁装置（42）包括：第二泵体（421），与所述第二泵体（421）入口相连接的第一储污盒（422），与所述第一储污盒（422）相连接的第二收集管（423），以及设置于所述第二泵体（421）上用于与所述支承单元（2）相连接的第二挂载结构（424）；

所述第一储污盒（422）与所述第二泵体（421）入口之间设置有过滤网；

所述第一储污盒（422）具有至少一个空腔，且在所述第一储污盒（422）的部分或全部空腔内填充有活性炭；

所述第一水底清洁装置（43）包括：第三泵体（431），与所述第三泵体（431）入口相连接支撑管路（432），与所述支撑管路（432）相连接的第二储污盒（433），与所述第二储污盒（433）相连接的安全刮片（434），以及设置于所述第三泵体（431）上用于与所述支承单元（2）相连接的第三挂载结构（435）；

所述支撑管路（432）与所述第三泵体（431）相连接的位置之间设置有过滤网；

所述安全刮片（434）所述第二储污盒（433）相连接的位置设置有用于与所述第二储污盒（433）相连通的刮片开口（434a）；

所述安全刮片（434）采用硬质橡胶或弹性树脂材质制成；

所述第二水底清洁装置（44）包括：可相互靠近或远离的平行夹爪（441），用于控制所述平行夹爪（441）相对运动的驱动组件，以及用于与所述支承单元（2）相连接的第四挂载结构（442）。

2.根据权利要求1所述的全水层智能清洁机器人，其特征在于，所述支承单元（2）包括：主体连接件（21），以及设置在所述主体连接件（21）相对两侧的支撑框架（22）；

所述动力单元（3）安装在所述支撑框架（22）远离所述主体连接件（21）的一侧；

所述挂载机构（5）的支承导轨（51）固定安装在所述支撑框架（22）的上下两侧。

3.根据权利要求2所述的全水层智能清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体（1）包括：防水舱（11），设置在所述防水舱（11）内的内置支架（12），以及安装在所述内置支架（12）上的电控单元（13）；

所述支承单元（2）的主体连接件（21）套设在所述防水舱（11）的外侧，所述支承单元（2）的支撑框架（22）在所述防水舱（11）的相对两侧平行设置。