[发明专利]采用工业机器人的汽车装配站及其工作方法在审
| 申请号： | 202110984952.1 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113732679A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈剑波;何刚;陈双龙;苟煜 | 申请（专利权）人： | 川崎（重庆）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人： | 郭维 |
| 地址： | 400714 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 采用工业机器人的汽车装配站，其特征在于：包括第一底座、第二底座、支撑架、物料台、铰链调整台、上料机器人、移动机器人和拧紧机器人；所述第一底座和所述第二底座相邻设置，所述物料台与所述上料机器人相邻设置；所述抓取机器人上设置有视觉系统，所述移动机器人的末端设置有抓手装置，所述拧紧机器人设置有拧紧系统。采用该装配自动化所占用的生产面积比手工装配完成同样生产任务的工作面积要小得多，代替传统的手工装配和传统的半自动化装配工艺，提高生产效率的同时也代替人工解放劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 工业 机器人 汽车 装配 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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