[发明专利]采用工业机器人的汽车装配站及其工作方法

说明书

采用工业机器人的汽车装配站，其特征在于：包括第一底座、第二底座、支撑架、物料台、铰链调整台、上料机器人、移动机器人和拧紧机器人；所述第一底座和所述第二底座相邻设置，所述物料台与所述上料机器人相邻设置；所述抓取机器人上设置有视觉系统，所述移动机器人的末端设置有抓手装置，所述拧紧机器人设置有拧紧系统。采用该装配自动化所占用的生产面积比手工装配完成同样生产任务的工作面积要小得多，代替传统的手工装配和传统的半自动化装配工艺，提高生产效率的同时也代替人工解放劳动力。

技术领域

本发明涉及汽车装配领域，具体涉及一种采用工业机器人的汽车装配站及其工作方法。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1) 半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2)全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。

工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：

(1)提高生产过程的安全性；

(2)提高生产效率；

(3)提高产品质量；

(4)减少生产过程的原材料、能源损耗。

汽车的组装在汽车装配流水线上最重要的一环，每年的需求量都很大。以前出于技术等诸多因素的影响，国内很多的汽车装配一直是劳动密集型产业，长期以来一直依靠人工装配，而我国对自动装配技术的研究起步较晚，近年来有一定的进展，陆续自行设计、建立和引进了一些半自动、自动装配线及装配工序半自动装置。所以自动装配技术在我国有很大的开发与应用潜力，装配自动化必将成为生产过程全盘自动化的下一个战赂目标。

目前对于人工装配，其装配效率低、可靠性差，已经成为制约汽车装配的发展的主要因素之一，而国内设计的半自动和自动装配线的自动化程度不高，导致了装配速度和生产效率亦较低。

传统的汽车装配的搬运和输送都是手工方式的，导致产品的一致性低，利用工业自动化技术实现轴承输送作业的自动化生产，具有重要的现实意义。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种采用工业机器人的汽车装配站及其工作方法，其中一种采用工业机器人的汽车装配站的具体技术方案如下：

采用工业机器人的汽车装配站，其特征在于：包括第一底座、第二底座、支撑架、物料台、铰链调整台、上料机器人、移动机器人和拧紧机器人；

所述第一底座和所述第二底座相邻设置，两个支撑架相对设置在所述第一底座上；

所述上料机器人、所述移动机器人和所述拧紧机器人设置在所述第二基座上，所述铰链调整台位于所述上料机器人和所述移动机器人之间，所述物料台与所述上料机器人相邻设置；

所述抓取机器人上设置有视觉系统，所述移动机器人的末端设置有抓手装置，所述拧紧机器人设置有拧紧系统。

为更好的实现本发明，可进一步为：设置有自动锁紧件输送系统，所述自动锁紧件输送系统与所述抓取机器人相邻设置。

进一步地：所述锁紧件为螺母或者螺栓。