[发明专利]一种基于稀疏点云的目标跟踪算法在审
| 申请号： | 202110984153.4 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113780373A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 彭利军;秦炜杰 | 申请（专利权）人： | 南京霆升医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/46;G06N20/20 |
| 代理公司： | 江苏长德知识产权代理有限公司 32478 | 代理人： | 陈飞 |
| 地址： | 210018 江苏省南京市江北新区新锦湖路3*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了种基于稀疏点云的目标跟踪算法，在由心腔内超声心动图构建的三维心脏模型中，实时地进行点云簇目标的判别，实现导管的实时跟踪定位。本发明设计了基于稀疏点云围观模型的描述聚类簇的特征空间，来对提取的点云进行聚类后特征提取，该特征空间基于点云外观与强度以及中心位置等方面的特征，随后，在特征空间中使用基于集成学习的二分类器，来对心脏三维点云模型中的导管进行识别，在实验中，该方法可以有效地识别跟踪目标导管。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 稀疏 目标 跟踪 算法 | ||
【主权项】：
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