[发明专利]一种基于集装箱货车信号采集装置的参数估计方法在审
| 申请号： | 202110983468.7 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113721509A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 贺宜;高林;吴青;王一泓;徐丰;王颂 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 许莲英 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于集装箱货车信号采集装置的参数估计方法，首先考虑集装箱货车载货后集装箱货车质量和质心位置将产生变化。集装箱货车在稳定加速行驶时，基于纵向动力学和车轮动力学模型在低滑移率下的纵向力和垂向力关系和对质心到前轴的位置和质心高度进行解耦，设计了递归最小二乘法和容积卡尔曼滤波相结合的估计框架，从而实现对集装箱货车质量、质心高度和质心到前轴位置估计。本发明基于考虑载荷参数变化下的集装箱货车稳定加速行驶时，基于纵向动力学模型和轮胎动力学模型和低滑移率下的纵向力和垂向力关系和对质心到前轴位置和质心高度解耦，采用估计框架可以有效的估计集装箱货车的质量和质心高度和质心到前轴的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 集装箱 货车 信号 采集 装置 参数估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110983468.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
