[发明专利]对机器的可移动的机器元件进行移动引导的方法和装置在审
| 申请号： | 202110982685.4 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN114114901A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 戴维·比特罗尔夫;哈特穆特·林克;法比安·埃里克·洛尔茨 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈敬亭 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及对机器的可移动的机器元件进行移动引导的方法和装置。其中，方法包括以下步骤：预设用于驱控马达的、描述机器元件的期望的移动过程的引导额定变量，以及从引导额定变量中通过将引导额定变量置于数字对象模型确定先导实际变量和/或引导实际变量，数字对象模型模仿马达和机器元件的动态行为。该方法的特征在于如下事实，数字对象模型通过总惯性力矩以及机械系统的传递函数的极点和零点被参数化，其中，机械系统由马达、轴和机器元件构成。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 移动 元件 进行 引导 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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