[发明专利]一种基于标识物的轨道车定位方法、系统及设备有效
| 申请号： | 202110982542.3 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113696939B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 张彦峰 | 申请（专利权）人： | 北京博研盛科科技有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 杜立军 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于标识物的轨道车定位方法、系统及设备。该方法首先获取轨道旁标识物的连续帧图像，轨道旁标识物包括一条具有不同颜色色段的色带；然后，根据连续帧图像中色段颜色变化的次数得到高位值，根据当前帧图像中的段边界偏值得到低位值，其中，当前帧图像为获取到的连续帧图像中最后一帧图像；最后，根据高位值和低位值得到轨道车当前位移，还包括将得到的当前位移与预设的轨道靶位值进行比较，根据比较结果进行定位校准。可以看出，本申请通过摄像头采集到的图像中的色段来统计计算车体的位置，对电机驱动系统和传动器件的精密度依赖很低，可以保证最终制动在靶位范围内，提高轨道车定位准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 标识 轨道 定位 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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