[发明专利]一种不确定干扰源下激光视觉条纹分类及焊缝特征提取方法在审
| 申请号： | 202110981813.3 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113723494A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 吴超群;胡家豪;雷艇 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/40 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 鲁力 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人焊接领域领域，特别是涉及一种不确定干扰源下激光视觉条纹分类及焊缝特征提取方法。具体方案如下：一种不确定干扰源下激光视觉条纹分类及焊缝特征提取方法，采用激光视觉传感器拍摄激光照射在不同干扰源下的焊缝图像，通过动态的ROI定位焊缝点的区域，通过大量训练而得到基于支持向量机的焊缝干扰源分类器对图片进行分类，进而运行相对应的焊缝特征提取方法。本发明解决了现有的焊缝局部突起或焊件拼装间隙变化导致的焊缝自动追踪效果差的问题，具有有效减小焊缝轨迹点的误差，相应提高焊缝实时跟踪的准确性的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 不确定 干扰 激光 视觉 条纹 分类 焊缝 特征 提取 方法 | ||
【主权项】：
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