[发明专利]一种机器人扫码输送线检测方法、系统、装置及存储介质有效
申请号: | 202110981115.3 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN113682766B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 王伦木;魏冬艳 | 申请(专利权)人: | 深圳市佳康捷科技有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 朱鹏程 |
地址: | 518035 广东省深圳市龙华区大浪街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种机器人扫码输送线检测方法、系统、装置及存储介质,涉及输送线产品检测的领域,其中方法包括获取商品标识;根据商品标识,获取与商品标识相对应的商品外形数据;根据商品标识,判断与商品标识相对应的商品外形数据是否存在;若判断为是,则形成工作指令并执行,工作指令用于控制传送带不停机输送商品;若判断为否,则在该判断前提下,形成停止指令并执行,停止指令用于控制传送带停止输送商品;重复判断与商品标识相对应的商品外形数据是否存在的步骤。本申请具有使检测装置能够更加良好地对全体商品进行检测,减小检测遗漏可能性的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 输送 检测 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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