[发明专利]一种机器人扫码输送线检测方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种机器人扫码输送线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取商品标识；

根据所述商品标识，获取与商品标识相对应的商品外形数据，根据所述商品外形数据，调取用户预设的检测传送速度，根据所述检测传送速度，生成传送指令并执行，所述传送指令用于控制传送带按照所述检测传送速度输送商品；

根据所述商品标识，判断与商品标识相对应的商品外形数据是否存在；

若判断为是，则形成工作指令并执行，所述工作指令用于控制传送带不停机输送商品；

若判断为否，则在该判断前提下，形成停止指令并执行，所述停止指令用于控制传送带停止输送商品，使商品留在检测装置的监测范围内，此时检测装置持续判断是否获取到商品的外形数据；

获取连续停歇次数，所述连续停歇次数为停止指令的连续发出次数；

根据连续停歇次数，判断所述连续停歇次数是否达到3次；

若判断为是，则生成次级传送速度，所述次级传送速度为检测传送速度降低一级生成；

根据所述次级传送速度，替换原有的检测传送速度；

根据连续停歇次数，判断所述连续停歇次数是否达到10次；

若判断为是，则生成警报指令并执行，所述警报指令用于推送警报信号至用户的智能终端；

根据所述停止指令，调取停机检测时间，所述停机检测时间为传送带在停机位置的连续停机时长；

根据所述停机检测时间，调取预设停机阈值，判断所述停机检测时间是否达到所述预设停机阈值；

若判断为是，则生成报错指令并执行，所述报错指令用于推送报错信号至用户的智能终端；

重复所述判断与商品标识相对应的商品外形数据是否存在的步骤。

2.根据权利要求1所述的一种机器人扫码输送线检测方法，其特征在于，所述获取与商品标识相对应的商品外形数据步骤之后，还包括：

根据所述商品外形数据，调取用户预设的基准外形数据，判断所述商品外形数据是否与所述基准外形数据一致；

若判断为否，则形成标记指令并执行，所述标记指令用于标记不合格的商品。

3.根据权利要求2所述的一种机器人扫码输送线检测方法，其特征在于，所述形成标记指令并执行步骤之后，还包括：

判断目标商品上是否存在不合格标记；

若判断为否，则生成下料指令并执行，所述下料指令用于对合格商品进行下料收整；

若判断为是，则生成取出指令并执行，所述取出指令用于将不合格商品从传送带上取下。

4.一种机器人扫码输送线检测系统，其特征在于，包括：

商品标识获取模块1，用于获取商品标识；

外形数据获取模块2，用于根据所述商品标识，获取与商品标识相对应的商品外形数据，根据商品外形数据，调取用户预设的检测传送速度，根据检测传送速度，生成传送指令并执行，传送指令用于控制传送带按照检测传送速度输送商品；

外形数据判断模块3，用于根据所述商品标识，判断与商品标识相对应的商品外形数据是否存在；

工作指令生成模块4，用于形成工作指令并执行，所述工作指令用于控制传送带不停机输送商品；停止指令生成模块5，用于形成停止指令并执行，所述停止指令用于控制传送带停止输送商品，使商品留在检测装置的监测范围内，此时检测装置持续判断是否获取到商品的外形数据；

获取连续停歇次数，所述连续停歇次数为停止指令的连续发出次数；

根据连续停歇次数，判断所述连续停歇次数是否达到3次；

若判断为是，则生成次级传送速度，所述次级传送速度为检测传送速度降低一级生成；

根据所述次级传送速度，替换原有的检测传送速度；

根据连续停歇次数，判断连续停歇次数是否达到10次；若判断为是，则生成警报指令并执行，警报指令用于推送警报信号至用户的智能终端；根据停止指令，调取停机检测时间，停机检测时间为传送带在停机位置的连续停机时长；根据停机检测时间，调取预设停机阈值，判断停机检测时间是否达到所述预设停机阈值；若判断为是，则生成报错指令并执行，报错指令用于推送报错信号至用户的智能终端；

循环判断模块6，用于重复所述判断与商品标识相对应的商品外形数据是否存在的步骤。