[发明专利]一种机器人扫码输送线检测方法、系统、装置及存储介质

说明书

本申请涉及一种机器人扫码输送线检测方法、系统、装置及存储介质，涉及输送线产品检测的领域，其中方法包括获取商品标识；根据商品标识，获取与商品标识相对应的商品外形数据；根据商品标识，判断与商品标识相对应的商品外形数据是否存在；若判断为是，则形成工作指令并执行，工作指令用于控制传送带不停机输送商品；若判断为否，则在该判断前提下，形成停止指令并执行，停止指令用于控制传送带停止输送商品；重复判断与商品标识相对应的商品外形数据是否存在的步骤。本申请具有使检测装置能够更加良好地对全体商品进行检测，减小检测遗漏可能性的效果。

技术领域

本申请涉及输送线产品检测的领域，尤其是涉及一种机器人扫码输送线检测方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

随着现代工业水平的发展，加工完成的相关商品，通常采用传送带进行流水式输送，此时为了确保整理、加工等操作能够有序进行，一般要保证输送线以某个恒定速度，对商品进行匀速输送。

商品沿输送线进行输送的过程中，通常需要对商品逐一进行出库检测，检测仪器通常固定在传送带的某个位置，对经过检测仪器的商品进行扫描检测，判断该商品是否合格。

针对上述技术，发明人认为存在有以下缺陷：产品在匀速经过扫描检测区域时，存在有检测仪器尚未扫描检测成功，产品就被输送线带动离开扫描检测区域的现象，存在有商品难以被完全检测的缺陷。

发明内容

为了使检测装置能够对全体商品进行检测，本申请提供一种机器人扫码输送线检测方法、系统、装置及存储介质。

第一方面，本申请提供一种机器人扫码输送线检测方法，采用如下的技术方案：

一种机器人扫码输送线检测方法，包括以下步骤：

获取商品标识；

根据所述商品标识，获取与商品标识相对应的商品外形数据；

根据所述商品标识，判断与商品标识相对应的商品外形数据是否存在；

若判断为是，则形成工作指令并执行，所述工作指令用于控制传送带不停机输送商品；

若判断为否，则在该判断前提下，形成停止指令并执行，所述停止指令用于控制传送带停止输送商品；

重复所述判断与商品标识相对应的商品外形数据是否存在的步骤。

通过采用上述技术方案，商品加工完成后，多个商品沿传送带的长度方向排布，此时传送带移动对商品进行输送，当商品传送到检测装置所在处时，检测装置识别商品的标识号，并对该商品进行扫描，获取与商品标识相对应的商品外形数据。当检测装置获取到商品外形数据后，检测装置生成工作指令，控制传送带不停机输送商品；当商品即将运输出检测装置的检测范围，而检测装置还没有获取到商品外形数据时，此时检测装置生成停止指令，控制传送带停止输送商品，使商品留在检测装置的监测范围内，此时检测装置持续判断是否获取到商品的外形数据，当获取到外形数据后，检测装置生成工作指令，使传送带继续传送商品，使检测装置能够更加良好地对全体商品进行检测，减小遗漏的可能性。

可选的，所述获取与商品标识相对应的商品外形数据步骤之后，还包括：

根据所述商品外形数据，调取用户预设的检测传送速度；

根据所述检测传送速度，生成传送指令并执行，所述传送指令用于控制传送带按照所述检测传送速度输送商品。

通过采用上述技术方案，用户预先根据商品的外形判断所需要的商品检测时间，用户通过预设传送带的检测传送速度，分别设置不同种类商品对应的传送带传速，进而使商品经过检测装置的时长有所差异，检测装置对第一件商品进行检测识别后，判断与该商品类型相对应的检测传送速度，并以该速度对商品进行输送，使传送带在输送过程中能够减少停机次数并保证传输效率。