[发明专利]一种基于玻璃堆垛的机械手抓取玻璃位置校正方法有效
| 申请号： | 202110977085.9 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113651108B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈利平;袁翠兰;黄广平 | 申请（专利权）人： | 广州旭璟自动化控制设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广东省中源正拓专利代理事务所(普通合伙) 44748 | 代理人： | 王明亮 |
| 地址： | 510000 广东省广州市增城区永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于玻璃堆垛的机械手抓取玻璃位置校正方法，属于机械手技术领域，根据玻璃建立立体坐标系；获取玻璃的放置信息，该放置信息包含放置坐标、玻璃类型和玻璃尺寸；对放置信息进行特征提取，得到第一信息集；获取机械手的运行信息，该运行信息包含抓取坐标、机械手类型、夹持距离和转动角度；对运行信息进行特征提取，得到第二信息集；对第一信息集和第二信息集进行训练，得到训练集；根据训练集对机械手的抓取位置进行调整并对玻璃进行夹取；本发明用于解决现有方案中机械手抓取玻璃的效果不佳的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 玻璃 堆垛 机械手 抓取 位置 校正 方法 | ||
【主权项】：
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