[发明专利]喷涂机器人控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110976972.4 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113578568A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 杨和平 | 申请（专利权）人： | 江苏贝恩机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05B9/04 | 分类号： | B05B9/04;B05B12/08;B05B13/04;B05B15/00;B05B15/25 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 金星 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建邺区江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了喷涂机器人控制系统及方法，包括箱体，所述箱体内腔的底部开设有滑槽，所述滑槽的内腔固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块。本发明通过箱体、滑槽、滑杆、滑块、弹簧、搅拌箱、转杆、第一电机、搅拌杆、加热管、温度传感器、第一软管、注液管、齿板、往复电机、齿轮、液泵、第二软管、第二电机、螺杆、螺纹套、通液管、第三软管、限位杆、喷管、第一传动轮、第三电机、第二传动轮、喷罩、万向轮、气缸、支撑板、控制箱、控制模块、中央处理模块和驱动模块的配合，使喷涂机器人可以通过自身的搅拌机构对指定喷涂液进行充分混合搅拌，以此实现了喷涂机器人具备搅拌混合原料功能的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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