[发明专利]喷涂机器人控制系统及方法

权利要求书

1.喷涂机器人控制系统及方法，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内腔的底部开设有滑槽（2），所述滑槽（2）的内腔固定连接有滑杆（3），所述滑杆（3）的表面滑动连接有滑块（4），所述滑杆（3）表面的两侧均套设有弹簧（5），所述滑块（4）的顶部固定连接有搅拌箱（6），所述搅拌箱（6）内腔的右侧通过轴承活动连接有转杆（7），所述转杆（7）远离轴承的一端贯穿至搅拌箱（6）的左侧并固定连接有第一电机（8），所述转杆（7）表面的顶部和底部均固定连接有搅拌杆（9），所述搅拌箱（6）内腔的底部固定连接有加热管（10），所述搅拌箱（6）内腔左侧的底部固定连接有温度传感器（11），所述搅拌箱（6）顶部的左侧连通有第一软管（12），所述第一软管（12）远离搅拌箱（6）的一端连通有注液管（13），所述注液管（13）远离第一软管（12）的一端贯穿至箱体（1）的左侧，所述搅拌箱（6）的顶部固定连接有齿板（14），所述箱体（1）内腔后侧的顶部固定连接有往复电机（15）,所述往复电机（15）的输出轴固定连接有齿轮（16），所述齿轮（16）的底部与齿板（14）的顶部啮合，所述箱体（1）顶部的右侧固定连接有液泵（17），所述搅拌箱（6）右侧的底部连通有第二软管（18），所述第二软管（18）远离搅拌箱（6）的一端贯穿至箱体（1）的顶部并与液泵（17）的底部连通，所述箱体（1）右侧的底部通过连接块固定连接有第二电机（19），所述第二电机（19）的输出轴固定连接有螺杆（20），所述螺杆（20）表面的顶部螺纹连接有螺纹套（21），所述螺纹套（21）的正面固定连接有通液管（22），所述液泵（17）的顶部连通有第三软管（23），所述第三软管（23）远离液泵（17）的一端与通液管（22）的左端连通，所述螺纹套（21）的左侧贯穿连接有限位杆（24），所述限位杆（24）的底部通过固定板与箱体（1）右侧的底部固定连接，所述通液管（22）的右端活动连接有喷管（25），所述喷管（25）的表面固定连接有第一传动轮（26），所述螺纹套（21）右侧的底部固定连接有第三电机（27），所述第三电机（27）的输出轴固定连接有第二传动轮（28），所述第一传动轮（26）的表面通过皮带与第二传动轮（28）的表面传动连接，所述喷管（25）的右侧连通有喷罩（29），所述箱体（1）底部的四角均固定连接有万向轮（30），所述箱体（1）底部的四角均固定连接有气缸（31），所述气缸（31）的底部固定连接有支撑板（32），所述箱体（1）的顶部固定连接有控制箱（33），所述控制箱（33）包括控制模块（3301）、中央处理模块（3302）和驱动模块（3303），所述控制模块（3301）的输出端与中央处理模块（3302）的输入端单向电连接，所述控制模块（3301）的输出端与温度传感器（11）的输入端单向电连接，所述温度传感器（11）的输出端与中央处理模块（3302）的输入端单向电连接，所述中央处理模块（3302）的输出端与驱动模块（3303）的输入端单向电连接，所述驱动模块（3303）的输出端与第一电机（8）、第二电机（19）、第三电机（27）、往复电机（15）和液泵（17）的输入端单向电连接。

2.根据权利要求1所述的喷涂机器人控制系统及方法，其特征在于：所述支撑板（32）的底部固定连接有制动板（34），所述制动板（34）的材质为磨砂板。

3.根据权利要求1所述的喷涂机器人控制系统及方法，其特征在于：所述万向轮（30）的表面设置有防滑层，防滑层的材质为防滑橡胶皮套。

4.根据权利要求1所述的喷涂机器人控制系统及方法，其特征在于：所述箱体（1）的底部固定连接有接线盒（35），所述箱体（1）正面左侧的顶部固定连接有操作面板（36）。

5.根据权利要求1所述的喷涂机器人控制系统及方法，其特征在于：所述箱体（1）的正面设置有防护门（37），所述防护门（37）正面的右侧固定连接有把手。

6.根据权利要求1所述的喷涂机器人控制系统及方法，其特征在于：所述箱体（1）的左侧固定连接有推板（38），所述推板（38）左侧的顶部固定连接有推把（39）。