[发明专利]组态化执行控制系统和方法在审
| 申请号： | 202110976820.4 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113791636A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 吴树景;王波兰;卢娥;张帅;赵伟忠;侯如非;胡珊;葛志闪;杨振 | 申请（专利权）人： | 上海机电工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种组态化执行控制系统和方法，包括：数据访问模块：定义及初始化与外界交互的通讯报文及全局变量，包括与人机控制界面交互数据结构、与飞行器交互数据结构；硬件驱动模块：与控制板上的硬件进行直接交互，并对硬件接口进行封装及转换，向用户层提供接口函数；通信交换模块：定义执行控制软件与人机界面软件、飞行器上计算机的通信方式，以及报文的收发逻辑；业务逻辑模块：定义对外部数据指令报文的解析及处理过程。本发明支持多种通信接口的灵活切换及相关参数配置，可供开发人员根据不同项目的多样化需求灵活调整和扩充，兼容多种报文收发逻辑，极大优化软件的调试效率，缩短开发迭代周期。 | ||
| 搜索关键词： | 组态 执行 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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