[发明专利]组态化执行控制系统和方法

权利要求书

1.一种组态化执行控制系统，其特征在于，包括：

数据访问模块：定义及初始化与外界交互的通讯报文及全局变量，包括与人机控制界面交互数据结构、与飞行器交互数据结构；

硬件驱动模块：与控制板上的硬件进行直接交互，并对硬件接口进行封装及转换，向用户层提供接口函数；

通信交换模块：定义执行控制软件与人机界面软件、飞行器上计算机的通信方式，以及报文的收发逻辑；

业务逻辑模块：定义对外部数据指令报文的解析及处理过程。

2.根据权利要求1所述的组态化执行控制系统，其特征在于，所述硬件驱动模块包括：IO读写模块、存储检测模块和定时器模块；

所述IO读写模块，用于进行加断电硬件IO操作，并对各端口IO信号进行读取，对加断电执行结果及故障信息进行检测及监控；

所述存储检测模块，用于对文件存储磁盘进行读写安全性及正确性检测，对参数文件读写可靠性进行保障；

所述定时器模块，用于在指定时间间隔处释放信号量，用以操纵控制系统与飞行器进行周期性通讯及控制。

3.根据权利要求1所述的组态化执行控制系统，其特征在于，所述通信交换模块包括：1553B通信模块、以太网通信模块和串口通信模块；

所述1553B通信模块，用于与具有1553B通讯接口的飞行器进行数据收发及报文控制处理；

所述以太网通信模块，用于与具有以太网通讯接口的飞行器进行数据收发及报文控制处理；

所述串口通信模块，用于与具有串行通讯接口的飞行器进行数据收发及报文控制处理。

4.根据权利要求3所述的组态化执行控制系统，其特征在于，所述1553B通信模块包括：

初始化1553B周期发送数据链：根据人机界面对1553B消息序号的配置情况，遍历全部已设置的消息序号，绑定各消息对应的子地址、报文长度和传输方向，并对1553B循环链路中的前后关系进行连接，最后以BC_CB格式写入总线；

发送1553B数据：首先写入1553B数据，对总线上的报文进行刷新，将数据结构内容及长度转换为CDP格式，计算1553B报文校验和并填入尾部，以CDP数据状态写入1553B总线，写入后，将相应的报文发送至指定的目标地址；

读取1553B数据：首先通过矢量字获取需读取的接收消息序号，将矢量字消息序号对应的报文转换为CDP格式，根据矢量字报文获取举手的子地址后，触发对应中断，并获取举手对应的消息序号；接着读取1553B数据，将接收的1553B报文读取成CDP格式，计算并核验校验和，转换为CHAR格式后输出读取的报文。

5.根据权利要求1所述的组态化执行控制系统，其特征在于，所述业务逻辑模块包括：人机界面软件报文解析处理模块和飞行器报文解析处理模块；

所述人机界面软件报文解析处理模块，用于解析来自操作手人机界面的控制命令报文，以此获悉需向飞行器下达的指令；

所述飞行器报文解析处理模块，用于解析来自飞行器的状态信息，以此获悉飞行器当前的运作状态，以便于向操作手人机界面进行反馈。

6.一种组态化执行控制方法，其特征在于，包括：

数据访问步骤：定义及初始化与外界交互的通讯报文及全局变量，包括与人机控制界面交互数据结构、与飞行器交互数据结构；

硬件驱动步骤：与控制板上的硬件进行直接交互，并对硬件接口进行封装及转换，向用户层提供接口函数；

通信交换步骤：定义执行控制软件与人机界面软件、飞行器上计算机的通信方式，以及报文的收发逻辑；

业务逻辑步骤：定义对外部数据指令报文的解析及处理过程。

7.根据权利要求6所述的组态化执行控制方法，其特征在于，所述硬件驱动步骤包括：

IO读写步骤，进行加断电硬件IO操作，并对各端口IO信号进行读取，对加断电执行结果及故障信息进行检测及监控；

存储检测步骤，对文件存储磁盘进行读写安全性及正确性检测，对参数文件读写可靠性进行保障；

定时器步骤，在指定时间间隔处释放信号量，用以操纵控制系统与飞行器进行周期性通讯及控制。