[发明专利]路径导航规划方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110976430.7 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113534818B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 郭博洋;陈高;陈彦宇;马雅奇 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;金淼 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及路径导航技术领域，具体涉及一种路径导航规划方法、装置、存储介质及电子设备，包括：对初始路径上的每一个路径点进行第一可变邻域范围内的障碍物检测，并记录每一个路径点与障碍物之间的距离；根据距离对初始路径进行分段；计算路径偏移，得到偏移路径并进行平滑处理，得到最终路径。本申请通过将扫地机器人整体路径进行分段化偏离，可以使机器人移动时更加合理的远离障碍物，提高扫地机器人移动灵活性和行走效率，缩短机器人到达目标点的时间；同时也可以减少扫地机器人与障碍物之间发生的碰撞，从而实现对机器人机身的保护，提高机器人自身所搭载传感器的测量精度，减少传感器误差，使扫地机器人进行路径规划和导航更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 导航 规划 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司，未经珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110976430.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种六轴智能喷涂机械手系统
- 下一篇：一种钢烟囱纯钛板防腐装置及其铺设方法
