[发明专利]一种基于多速率准谐振控制器的磁悬浮转子谐波振动抑制方法有效
| 申请号： | 202110974521.7 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113670288B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 崔培玲;吴阳;李衍宾;杜亮;李金磊;于嘉伟;郑林子;王旭 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C19/5776 | 分类号： | G01C19/5776 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 张乾桢;江亚平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多速率准谐振控制器的磁悬浮转子系统谐波振动抑制方法，该方法包括如下步骤：首先建立含质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子动力学模型，磁悬浮控制力矩陀螺上存在多个奇次谐波，在有针对性的抑制主导谐波时会并联多个准谐振控制器，这会带来很大的计算负担，针对这一问题，采用基于多速率准谐振控制器的磁悬浮转子谐波振动抑制方法。多速率准谐振控制器能精确抑制谐波振动，磁悬浮转子系统反馈控制环和并联准谐振控制器采用不同的采样速率，减小了硬件的计算负担。同时，引入相位补偿函数可以保证系统在更大频率范围的绝对稳定性。本发明中的多速率准谐振控制器结构简单，在实际应用中很方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 速率 谐振 控制器 磁悬浮 转子 谐波 振动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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