[发明专利]肢体康复训练设备以及控制方法在审
| 申请号： | 202110974145.1 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113520802A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 胡杰;王一熙;简卓;方凡夫;王道雨;何佩东;李继才;熊杰;操敏;曹程兵 | 申请（专利权）人： | 上海卓道医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 罗晓飞 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开肢体康复训练设备以及控制方法，其中所述肢体康复训练设备的控制方法包括：检测肢体康复训练设备在带动用户肢体康复训练时，提放绳受到用户施加的拉力大小；根据当前用户康复训练工作的参数、用户施加拉力大小和预设的轨迹修正量之间的模型关系，确定所述肢体康复训练设备在轨迹修正后的工作的参数；根据修正后的工作的参数控制所述肢体康复训练设备工作。 | ||
| 搜索关键词： | 肢体 康复训练 设备 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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