[发明专利]一种基于点云数据的缺陷检测方法及装置在审
| 申请号： | 202110973889.1 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113643273A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 柯俊山;姚毅;杨艺;全煜鸣;金刚;彭斌 | 申请（专利权）人： | 凌云光技术股份有限公司;深圳市凌云视迅科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请的一种基于点云数据的缺陷检测方法，包括：分别对待测物的实际点云数据和待测物标准件的标准点云数据进行数据采样，得到实际采样数据和模型采样数据；进行局部姿态匹配，得到候选匹配点对；通过约束条件对候选匹配点对进行筛选，得到匹配点对；对由匹配点对的3D几何特征所构成的候选局部匹配姿态进行投票，得到局部匹配姿态；基于局部匹配姿态对实际采样数据与模型采样数据进行变换，得到变换后的实际采样数据；确定最邻近点对；根据最邻近点对的距离判断待测物是否有缺陷。本申请通过对候选匹配点对增加约束条件的方法，减少点云数据的数据量的目的，提高了实际点云与标准点云的配准效率。本申请还提供一种基于点云数据的缺陷检测装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数据 缺陷 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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