[发明专利]一种基于空间调制的室内成像定位方法及系统有效
| 申请号： | 202110972401.3 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113674362B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 冯立辉;杨景宏;杨爱英;陈威;卢继华 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06V10/44;G06K7/14;G03B15/03 |
| 代理公司： | 北京众元弘策知识产权代理事务所(普通合伙) 11462 | 代理人： | 宋磊 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于空间调制的室内成像定位方法及系统，属于室内定位及位置识别技术领域。所述系统，包括特征码、LED灯、定位终端和定位模块；特征码与LED灯相连，定位终端和定位模块相连；特征码包含特征和二维码，每个特征均为梯度渐变的扇形且特征间为角度差异；二维码使用黑白条纹进行行编码；所述方法包括：设定LED灯与后置相机的工作距离；确定最佳曝光时间和IOS值；确定特征码的最佳透明度；标定后置相机，确定内参矩阵及畸变系数；系统初始化；获取图像信息；对图像信息进行处理，解算后置相机的2D坐标。所述方法避免了对LED的修改，降低了成本；能提供大量ID，满足大环境的定位需求，解决人工特征易受光照条件影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空间 调制 室内 成像 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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