[发明专利]车道偏离识别方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110970102.6 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113538919B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 李映辉;周志鹏;李冰;胡俊霄;马瑞兵;冯遥 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/16;G01C21/34;G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 刘臣刚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车道偏离识别方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取当前车辆位置、历史实测车道线和历史行驶线；确定当前车辆位置和历史实测车道线之间的第一关系以及当前车辆位置和历史行驶线之间的第二关系；基于第一关系和第二关系进行拟合，以生成行驶线与车道线之间的关联关系；根据地图数据、目标导航数据和所述当前车辆位置，确定车辆的目标行驶线；基于目标行驶线，按照行驶线与车道线之间的关联关系，确定预测车道线；根据当前车辆位置及预测车道线确定车辆的车道偏离信息。本申请通过地图数据、目标导航数据和当前车辆位置确定车道偏离信息，降低车道偏离信息生成过程对图像识别技术的依赖，可减小车辆行驶的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 偏离 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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