[发明专利]转向控制装置在审
| 申请号： | 202110969250.6 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN114104093A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 大塚裕介;小寺隆志;高岛亨 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王萍;崔俊红 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种转向控制装置，被配置成控制转向系统，所述转向系统包括转弯机构，所述转弯机构包括被配置成生成马达扭矩的马达，所述马达扭矩用作移动转弯轴(14)以使车辆的转弯轮(16)转弯的动力。转向控制装置包括控制单元，所述控制单元被配置成控制目标控制值，所述目标控制值用作控制马达的马达扭矩的控制值的目标。控制单元被配置成对目标控制值执行补偿；获取偏移值；以及改变目标控制值使得获取的偏移值逐渐减小。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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