[发明专利]内镜镜身推送装置及消化内镜机器人在审
| 申请号： | 202110968099.4 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113499018A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 刘冰熔;付宜利;潘博;邱豪 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 内镜镜身推送装置及消化内镜机器人，它涉及一种镜身推送装置及内镜机器人。本发明为了解决现有的镜身推送装置存在患者体验差、检查或手术时间长的问题。本发明包括固定外壳(10)和送进机构(12)，送进机构(12)安装在固定外壳(10)内，送进机构(12)包括送进电机(1212)、传动机构和两个夹持移动机构；两个所述夹持移动机构在所述送进电机(1212)驱动的所述传动机构的带动下，分别沿着相反的方向运动，并且一个所述夹持移动机构处于夹持状态时，另一个所述夹持移动机构处于松开状态。本发明的一种消化内镜机器人，包括上述内镜镜身推送装置。本发明用于人体消化系统手术中。 | ||
| 搜索关键词： | 内镜镜身 推送 装置 消化 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州大学，未经郑州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110968099.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无磨损软密封蝶阀
- 下一篇：一种基于建筑工程的废旧管道清洁装置
