[发明专利]一种自动化控制上料的方法及系统在审
| 申请号： | 202110967508.9 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113763462A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 毕登科;朱亮 | 申请（专利权）人： | 南京付联微网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 肖乐愈秋 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟科技创*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种自动化控制上料的方法及系统，其中所述方法具体包括以下步骤：步骤一、通过信息采集设备获取目标图像数据；步骤二、分析获取到的目标图像数据；步骤三、根据目标图像数据的分析结果生成机械手控制指令；步骤四、根据规划好的运动路径生成机械手控制指令；步骤五、机械手接收生成的控制指令，并根据指令完成抓取。本申请通过分析目标图像数据，获取目标物所在空间位置，从而生成抓取指令，机械手根据接收的抓取指令完成抓取作业。相比于设定固定频次的抓取工作流程，本发明引入图像数据的分析辅助方式，实现机械抓手运动路径的更新，从而提高了抓取的精准的度，使得实际工况中的作业效率最大化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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