[发明专利]AGV顶升结构仿真优化方法在审
| 申请号： | 202110962907.6 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113919085A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李卫君;韩小李 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/23;G06F119/14 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 吴文杰 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV顶升结构仿真优化方法，包含：建立AGV顶升结构的几何模型；将AGV顶升结构导入有限元分析软件；根据AGV顶升结构的实际情况设置底盘组件的内部的连接关系、顶升组件的内部的连接关系以及底盘组件、顶升组件、回转支承和回转支承座之间的连接关系；对AGV顶升结构的几何模型进行网格划分；设置AGV顶升结构的几何模型的材料；固定底盘组件；在回转支承上施加第一压力后再施加第二压力，第一压力小于第二压力；根据AGV顶升结构在两次施加压力的过程中的形变情况对AGV顶升结构进行结构优化。本发明的AGV顶升结构仿真优化方法，能够根据AGV顶升结构在两次施力过程中的形变情况对AGV顶升结构进行结构优化，使其能够满足实际需求。 | ||
| 搜索关键词： | agv 结构 仿真 优化 方法 | ||
【主权项】：
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