[发明专利]AGV顶升结构仿真优化方法

说明书

本发明公开了一种AGV顶升结构仿真优化方法，包含：建立AGV顶升结构的几何模型；将AGV顶升结构导入有限元分析软件；根据AGV顶升结构的实际情况设置底盘组件的内部的连接关系、顶升组件的内部的连接关系以及底盘组件、顶升组件、回转支承和回转支承座之间的连接关系；对AGV顶升结构的几何模型进行网格划分；设置AGV顶升结构的几何模型的材料；固定底盘组件；在回转支承上施加第一压力后再施加第二压力，第一压力小于第二压力；根据AGV顶升结构在两次施加压力的过程中的形变情况对AGV顶升结构进行结构优化。本发明的AGV顶升结构仿真优化方法，能够根据AGV顶升结构在两次施力过程中的形变情况对AGV顶升结构进行结构优化，使其能够满足实际需求。

技术领域

本发明涉及一种AGV顶升结构仿真优化方法。

背景技术

AGV是目前在工业中广泛应用的设备，其中在顶部设置有顶升机构，将待运输货物运输至高处的设备，属于其中较为常用的类型。随着进几年来物流行业的飞速发展，国内物流及仓储行业的快速升级，物流及仓储企业对AGV车的需求日益增强，AGV车的发展也日新月异。AGV车的高度自动化，极大的推动了物流行业和仓储行业的发展。

传统的AGV顶升结构，在实际使用过程中，在承载的货物较重时，容易产生较大形变，长期使用会造成较大磨损，减小产品的使用期限。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种可以解决上述问题的AGV顶升结构仿真优化方法。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种AGV顶升结构仿真优化方法，包含以下步骤：

建立AGV顶升结构的几何模型，AGV顶升结构包含底盘组件、顶升组件、回转支承和回转支承座；

将底盘组件、顶升组件、回转支承和回转支承座的几何模型导入有限元分析软件；

根据AGV顶升结构的实际情况设置底盘组件的内部的连接关系、顶升组件的内部的连接关系以及底盘组件、顶升组件、回转支承和回转支承座之间的连接关系；

对底盘组件、顶升组件、回转支承和回转支承座的几何模型进行网格划分；

设置底盘组件、顶升组件、回转支承和回转支承座的几何模型的材料；

固定底盘组件；

在回转支承上施加第一压力后再施加第二压力，第一压力小于第二压力；

根据AGV顶升结构在两次施加压力的过程中的形变情况对AGV顶升结构进行结构优化。

进一步地，对底盘组件、顶升组件、回转支承和回转支承座的几何模型进行网格划分时，网格划分的尺寸为3-8mm。

进一步地，对底盘组件、顶升组件、回转支承和回转支承座的几何模型进行网格划分时，网格划分的尺寸为5mm。

进一步地，对底盘组件、顶升组件、回转支承和回转支承座的几何模型进行网格划分时，网格划分采用hex六面体的方法进行划分。

进一步地，在设置底盘组件、顶升组件、回转支承和回转支承座的几何模型的材料时，转轴部件的材料设置为钢，其他部件的材料设置为铝合金。

进一步地，在回转支承上施加第一压力后再施加第二压力的具体方法为：

在回转支承上施加17000-19000N的力；

再在回转支承上施加20000-22000N的力。

进一步地，第一压力为18000N；

第二压力为21000N。