[发明专利]AGV顶升结构仿真优化方法

权利要求书

1.一种AGV顶升结构仿真优化方法，其特征在于，包含以下步骤：

建立AGV顶升结构的几何模型，所述AGV顶升结构包含底盘组件、顶升组件、回转支承和回转支承座；

将所述底盘组件、所述顶升组件、所述回转支承和所述回转支承座的几何模型导入有限元分析软件；

根据所述AGV顶升结构的实际情况设置所述底盘组件的内部的连接关系、所述顶升组件的内部的连接关系以及所述底盘组件、所述顶升组件、所述回转支承和所述回转支承座之间的连接关系；

对所述底盘组件、顶升组件、所述回转支承和所述回转支承座的几何模型进行网格划分；

设置所述底盘组件、顶升组件、所述回转支承和所述回转支承座的几何模型的材料；

固定所述底盘组件；

在所述回转支承上施加第一压力后再施加第二压力，所述第一压力小于所述第二压力；

根据所述AGV顶升结构在两次施加压力的过程中的形变情况对所述AGV顶升结构进行结构优化。

2.根据权利要求1所述的AGV顶升结构仿真优化方法，其特征在于，

对所述底盘组件、顶升组件、所述回转支承和所述回转支承座的几何模型进行网格划分时，网格划分的尺寸为3-8mm。

3.根据权利要求2所述的AGV顶升结构仿真优化方法，其特征在于，

对所述底盘组件、顶升组件、所述回转支承和所述回转支承座的几何模型进行网格划分时，网格划分的尺寸为5mm。

4.根据权利要求1所述的AGV顶升结构仿真优化方法，其特征在于，

对所述底盘组件、顶升组件、所述回转支承和所述回转支承座的几何模型进行网格划分时，网格划分采用hex六面体的方法进行划分。

5.根据权利要求1所述的AGV顶升结构仿真优化方法，其特征在于，

在设置所述底盘组件、顶升组件、所述回转支承和所述回转支承座的几何模型的材料时，转轴部件的材料设置为钢，其他部件的材料设置为铝合金。

6.根据权利要求1所述的AGV顶升结构仿真优化方法，其特征在于，

在所述回转支承上施加第一压力后再施加第二压力的具体方法为：

在所述回转支承上施加17000-19000N的力；

再在所述回转支承上施加20000-22000N的力。

7.根据权利要求6所述的AGV顶升结构仿真优化方法，其特征在于，

所述第一压力为18000N；

所述第二压力为21000N。

8.根据权利要求1所述的AGV顶升结构仿真优化方法，其特征在于，

根据所述AGV顶升结构在两次施加压力的过程中的形变情况对所述AGV顶升结构进行结构优化的具体方式是：

根据所述AGV顶升结构在两次施加压力的过程中的形变情况调节所述AGV顶升结构，使其在两次施加压力的过程中的形变量小于0.02mm。

9.根据权利要求1所述的AGV顶升结构仿真优化方法，其特征在于，

所述底盘组件包含前底盘、后底盘、前浮动脚轮架、后浮动脚轮架、左驱动轮支架和右驱动轮支架。