[发明专利]一种确定方法、清洁机器人和计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110961393.2 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113628202A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 赵大成;韩冲;张志鹏 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 朱磊;张颖玲 |
| 地址： | 215131 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种确定方法，该方法应用于清洁机器人中，包括：通过清洁机器人的单目摄像头获取相邻图像帧，当确定清洁机器人运动时，根据相邻图像帧的光流帧，确定相邻图像帧中的倒影图像，从相邻图像帧的其中一帧中删除倒影图像，得到目标图像帧，确定目标图像帧中的脏污区域，确定脏污区域的脏污类型。本申请实施例同时还公开了一种清洁机器人和计算机存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 方法 清洁 机器 人和 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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