[发明专利]一种复杂环境用的避障焊接机器人及其避障方法在审
| 申请号： | 202110961380.5 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113752254A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王斌 | 申请（专利权）人： | 南京武挥物联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 方晓雯 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟科技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂环境用的避障焊接机器人及避障方法，属于焊接技术领域。包括机架；至少两组行走机构设于所述机架的前后侧；障碍物识别单元，用于识别障碍物；多组平行排布的调整机构，设于所述机架下方；所述调整机构用于实现行走机构避让障碍物。本发明中障碍物识别单元对行进道路上的障碍物进行识别，并计算出障碍物的坐标信息，与车轮的行进范围比较；若障碍物在车轮的进行范围内，通过调整机构将车轮升高，实现车轮对障碍物的避让。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 环境 焊接 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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