[发明专利]一种多级伸缩腿嵌套导向与步进装置及方法有效
| 申请号： | 202110960773.4 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113650816B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 马红鹏;刘洪;赵建华;杨华;赵志强;赵迎鑫;赵守军 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B64G1/62 | 分类号： | B64G1/62 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多级伸缩腿嵌套导向与步进装置，利用导向套使嵌入腿便捷精确的进入等入腿，再通过丝杠组件和固定于各级伸缩腿上的抱箍之间的配合，通过步进或步退的方式调整嵌入的位置，另外，本发明还提出了一种基于多级伸缩腿嵌套导向与步进装置的嵌套导向与步进方法，本发明特别适用于较重着陆伸缩腿腿体精准便捷装调。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多级 伸缩 嵌套 导向 步进 装置 方法 | ||
【主权项】：
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