[发明专利]一种农田用高效打药机器人在审
申请号: | 202110957536.2 | 申请日: | 2021-08-19 |
公开(公告)号: | CN113601529A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 戴敏;王礼星;缪宏;葛正辉;张善文;张燕军;刘思幸 | 申请(专利权)人: | 扬州大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00;A01M7/00;A01G13/00 |
代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 王晓东 |
地址: | 225009 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种农田用高效打药机器人,包括行走单元、储药单元、支撑单元、打药单元、控制单元和搅拌单元,其中行走单元包括履带、驱动组件和支撑组件;储药单元包括箱体和箱套,与支撑组件配合相连;支撑单元包括回转电机,设置于储药单元上方;打药单元包括药泵、机器人手臂和软管,打药单元与储药单元和支撑单元相连;控制单元包括控制模块;以及搅拌单元,包括搅拌电机,与箱体配合连接;本发明提供一种农田用高效打药机器人,设置有行走单元为三角履带式,通过性好,在农田中进行工作时对土壤、作物的影响较小;控制单元能够对摄像头获取到的两种不同作物信息进行处理,然后控制左右两个机器人手臂对角度及位置进行调节,从而可以同时对两种不同的作物进行施药,具有高效性,大大提升了打药效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 农田 高效 打药 机器人 | ||
【主权项】:
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