[发明专利]一种轨道小车

摘要

本申请实施例公开了一种轨道小车，可实现防侧翻掉落和便于拆装两种功能，其包括：两个轮系相对安装在中间连接部的两侧；每个轮系包括连接板、动力模块、主动轮、两个连杆件、两组被动轮和两组弹性件；连接板与中间连接部连接；动力模块固定安装于连接板，动力模块的输出轴固定安装主动轮；两个连杆件分别设置在主动轮的轴线的两侧，且每个连杆件的一端转动连接连接板，另一端固定安装一组被动轮；连接板和每个连杆件之间分别装设一组弹性件，主动轮的凹槽在两组弹性件的作用下约束于轨道的一侧，两组被动轮的凹槽分别在一组弹性件的作用下约束于轨道的另一侧。