[发明专利]一种轨道小车

权利要求书

1.一种轨道小车，其特征在于，包括两个轮系和中间连接部，两个所述轮系相对安装在所述中间连接部的两侧；

所述轮系包括连接板、动力模块、主动轮、两个连杆件、两组被动轮和两组弹性件；

所述连接板与所述中间连接部连接；

所述动力模块固定安装于所述连接板，所述动力模块的输出轴固定安装所述主动轮；

两个所述连杆件分别设置在所述主动轮的轴线的两侧，且每个所述连杆件的一端转动连接所述连接板，另一端固定安装一组所述被动轮；

所述主动轮开设有约束轨道的凹槽，每组所述被动轮开设有约束所述轨道的凹槽；所述连接板和每个所述连杆件之间分别装设一组所述弹性件，所述主动轮的凹槽在所述两组弹性件的作用下约束于所述轨道的一侧，两组所述被动轮的凹槽分别在一组所述弹性件的作用下约束于所述轨道的另一侧。

2.根据权利要求1所述的轨道小车，其特征在于，所述中间连接部的两端分别设置第一连接耳；

每个所述连接板均设置第二连接耳；

所述第一连接耳和所述第二连接耳通过安装固定件，以使所述中间连接部与所述连接板固定连接。

3.根据权利要求1所述的轨道小车，其特征在于，还包括铰接件及与所述铰接件配合的锁紧结构；

所述中间连接部的两端分别设置第一连接耳；每个所述连接板均设置第二连接耳；

所述第一连接耳和所述第二连接耳通过安装所述铰接件，以使所述中间连接部与所述连接板铰链连接；

所述锁紧结构用于固定所述连接板与所述中间连接部通过所述铰链连接形成的夹角。

4.根据权利要求3所述的轨道小车，其特征在于，所述第一连接耳开设有与所述铰接件配合的弧形限位槽，所述弧形限位槽用于限制所述连接板以所述铰接件为轴相对所述中间连接部进行旋转运动的旋转角度。

5.根据权利要求4所述的轨道小车，其特征在于，所述锁紧结构包括插件和锁紧件；

所述第一连接耳与所述第二连接耳通过所述插件连接；

若所述锁紧件未锁紧所述插件，则所述插件可在所述弧形限位槽内滑动；若所述锁紧件锁紧所述插件，则所述插件锁定在所述弧形限位槽内一位置。

6.根据权利要求1所述的轨道小车，其特征在于，所述连杆件的一端通过第一铰链连接所述连接板，另一端分别通过销轴和轴承固定装配一组所述被动轮。

7.根据权利要求6所述的轨道小车，其特征在于，所述弹性件的一端通过第二铰链与所述连杆件连接，另一端通过第三铰链与所述连接板连接；

所述第二铰链和所述第三铰链的安装位置均不与所述第一铰链的安装位置重合。

8.根据权利要求7所述的轨道小车，其特征在于，所述第二铰链安装于所述连杆件的第一位置、第二位置和第三位置中的一个或多个位置；

其中，所述第一位置为所述连杆件的中部，所述第二位置为与所述被动轮的旋转轴安装位置重合的位置，所述第三位置为所述连杆件的另一端。

9.根据权利要求7所述的轨道小车，其特征在于，所述第三铰链安装在所述连接板的顶部或底部。

10.根据权利要求7所述的轨道小车，其特征在于，所述第三铰链的安装位置低于所述第一铰链的安装位置时，所述主动轮在所述两组弹性件的推力作用下约束于所述轨道的高侧，两组所述被动轮的凹槽分别在一组所述弹性件的推力作用下约束于所述轨道的低侧。

11.根据权利要求7所述的轨道小车，其特征在于，所述第三铰链的安装位置高于所述第一铰链的安装位置时，所述主动轮在所述两组弹性件的拉力作用下约束于所述轨道的高侧，两组所述被动轮的凹槽分别在一组所述弹性件的拉力作用下约束于所述轨道的低侧。