[发明专利]一种轨道小车

说明书

本申请实施例公开了一种轨道小车，可实现防侧翻掉落和便于拆装两种功能，其包括：两个轮系相对安装在中间连接部的两侧；每个轮系包括连接板、动力模块、主动轮、两个连杆件、两组被动轮和两组弹性件；连接板与中间连接部连接；动力模块固定安装于连接板，动力模块的输出轴固定安装主动轮；两个连杆件分别设置在主动轮的轴线的两侧，且每个连杆件的一端转动连接连接板，另一端固定安装一组被动轮；连接板和每个连杆件之间分别装设一组弹性件，主动轮的凹槽在两组弹性件的作用下约束于轨道的一侧，两组被动轮的凹槽分别在一组弹性件的作用下约束于轨道的另一侧。

技术领域

本申请实施例涉及桥梁检测技术领域，尤其涉及一种轨道小车。

背景技术

定期对桥梁底面进行检测，是及时发现桥梁病害的重要手段，而通过在桥底搭建轨道，让搭载检测设备的小车在轨道上行驶以替代人工检测桥底面的方式，因检测成本低、检测效率高且可规避人员伤亡风险，成为了目前检测桥底面的主要方式。

但是，轨道小车在搭建于桥底的轨道上行驶时，时常会受自然风力的影响而存在侧翻掉落的风险。此外，桥梁底面通常设置有多个桥墩，轨道遇到桥墩时难以避开，故需要收回后重新搭建，在此过程中，轨道小车与轨道之间需要频繁的拆装；因此，轨道小车须同时具备防侧翻掉落和便于拆装的基本功能。

发明内容

本申请实施例提供了一种轨道小车，该轨道小车可实现防侧翻掉落和便于拆装两种功能。

本申请实施例提供的一种轨道小车，包括两个轮系和中间连接部，两个所述轮系相对安装在所述中间连接部的两侧；

所述轮系包括连接板、动力模块、主动轮、两个连杆件、两组被动轮和两组弹性件；

所述连接板与所述中间连接部连接；

所述动力模块固定安装于所述连接板，所述动力模块的输出轴固定安装所述主动轮；

两个所述连杆件分别设置在所述主动轮的轴线的两侧，且每个所述连杆件的一端转动连接所述连接板，另一端固定安装一组所述被动轮；

所述主动轮开设有约束轨道的凹槽，每组所述被动轮开设有约束所述轨道的凹槽；所述连接板和每个所述连杆件之间分别装设一组所述弹性件，所述主动轮的凹槽在所述两组弹性件的作用下约束于所述轨道的一侧，两组所述被动轮的凹槽分别在一组所述弹性件的作用下约束于所述轨道的另一侧。

可选地，所述中间连接部的两端分别设置第一连接耳；

每个所述连接板均设置第二连接耳；

所述第一连接耳和所述第二连接耳通过安装固定件，以使所述中间连接部与所述连接板固定连接。

可选地，还包括铰接件及与所述铰接件配合的锁紧结构；

所述中间连接部的两端分别设置第一连接耳；每个所述连接板均设置第二连接耳；

所述第一连接耳和所述第二连接耳通过安装所述铰接件，以使所述中间连接部与所述连接板铰链连接；

所述锁紧结构用于固定所述连接板与所述中间连接部通过所述铰链连接形成的夹角。

可选地，所述第一连接耳开设有与所述铰接件配合的弧形限位槽，所述弧形限位槽用于限制所述连接板以所述铰接件为轴相对所述中间连接部进行旋转运动的旋转角度。

可选地，所述锁紧结构包括插件和锁紧件；

所述第一连接耳与所述第二连接耳通过所述插件连接；

若所述锁紧件未锁紧所述插件，则所述插件可在所述弧形限位槽内滑动；若所述锁紧件锁紧所述插件，则所述插件锁定在所述弧形限位槽内一位置。