[发明专利]物流配送机器人在审
| 申请号： | 202110955865.3 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113664798A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张兴华 | 申请（专利权）人： | 广东白云学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/10;B25J15/06;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王裕波 |
| 地址： | 510450 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物流配送机器人，包括底盘、动力结构、操作臂、转动结构及升降结构，动力结构包括麦克纳姆轮及驱动麦克纳姆轮转动的动力输出件，麦克纳姆轮设于底盘上，操作臂用于吸附或抓取货物，转动结构用于带动操作臂转动，升降结构设于底盘上，升降结构用于带动转动结构相对底盘升降。通过麦克纳姆轮可实现前后及左右平移，具有更好的通过性，便于接近货物，升降结构可对操作臂的高度进行调整，转动结构可带动操作臂转动，对操作臂吸附或抓取货物的位置进行调整，可适应不同规格或形状的货物，适应性更好，能够有效提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 物流配送 机器人 | ||
【主权项】：
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