[发明专利]双自由度旋转机构和体内原位生物打印装置有效
| 申请号： | 202110955422.4 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113696476B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 徐弢;赵文祥 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B29C64/20 | 分类号： | B29C64/20;B29C64/241;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 周志斌 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的双自由度旋转机构，第一旋转体可旋转的连接在支撑体的第一端，第二旋转体可旋转的连接在第一旋转体上，第一旋转体和第二旋转体的旋转轴线垂直。第一旋转体的旋转通过第一线驱动装置驱动，第二旋转体的旋转通过第二线驱动装置驱动，如此便实现了双自由度旋转。本发明中的驱动装置均采用线驱动，驱动线体积小，且可任意转换方向传输动力，可降低双自由度旋转机构的体积。本发明提供的体内原位生物打印装置，包括上述的双自由度旋转机构、直线驱动机构和打印溶液输送装置。由于上述的双自由度旋转机构采用线驱动，体积较小，进而降低体内原位生物打印装置的总体积，使其便于伸入人体内进行修复操作。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 旋转 机构 体内 原位 生物 打印 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110955422.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
