[发明专利]一种喷涂工业机器人的旋转式夹持装置及其夹持方法在审
| 申请号： | 202110955370.0 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113522598A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王勇;荣根益;尚宇新;孙栾 | 申请（专利权）人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B15/62 | 分类号： | B05B15/62;B05B15/60;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷涂工业机器人的旋转式夹持装置及其夹持方法，涉及工业机器人夹持装置相关技术领域，包括夹持装置的主体，主体下端固定安装有用于在机器人机械臂上转动的转动机构，主体上端设置为圆台状，主体内滑动安装有升降块，升降块设置为圆台状，主体内部安装有旋转机构，升降块外侧壁活动安装有螺纹板，螺纹板设置为两个或两个以上，螺纹板远离升降块的一面设置有螺纹，主体内部上端开设有螺纹槽，螺纹板上端固定连接有滑动夹杆，滑动夹杆上端穿出主体且随升降块转动在主体上转动，主体外侧壁开设有与升降块匹配的螺纹槽孔，解决了现有的喷涂工业机器人机械臂上安装的用于固定喷枪的机构，固定较为紧固，不易更换喷枪的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 工业 机器人 旋转 夹持 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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