[发明专利]障碍物规避方法、装置、决策器、存储介质、芯片及机器人在审
| 申请号： | 202110954292.2 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113741435A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 卜大鹏;柯俊;霍峰;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 黄威 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种障碍物规避方法、装置、决策器、存储介质、芯片及机器人。所述方法由机器人执行，所述方法实现了机器人对行进路径中预设范围内的障碍物进行路径安全性检查，根据所述路径安全性检查的结果确定决策规划策略，提升了机器人动作的可预测性，对周围环境中的行人更加友好，同时避免了很多不必要的避障动作，更加节省能源，提高了机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 规避 方法 装置 决策 存储 介质 芯片 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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