[发明专利]一种水下切割机器人及其切割方法在审
申请号: | 202110954243.9 | 申请日: | 2021-08-19 |
公开(公告)号: | CN113618807A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 刘娜;黄掌飞;黄莘 | 申请(专利权)人: | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
主分类号: | B26D1/157 | 分类号: | B26D1/157;B26D7/00;B26D5/08;B63B35/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种水下切割机器人及其切割方法,属于切割技术领域。包括船体,安装在所述船体下端的壳体,和安装在所述壳体内的切割组件,其中切割组件包括安装在所述壳体内的固定架,安装在所述固定架上的第一伺服电机,转动安装在所述固定架下端且与所述第一伺服电机传动连接的传动轴,安装在所述传动轴两端的一对圆刀片,固定安装在所述固定架上的第二伺服电机,转动安装在所述固定架下端两侧的一对履带,以及安装在每个所述履带上的若干刀头;所述第二伺服电机与履带相互配合,带动履带上的刀片进行转动。本发明避免水草缠绕在切割组件上,高效的对水中的水草进行割除。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 切割 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】:
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