[发明专利]机器人的避障路径的确定方法、系统、电子设备和介质在审
| 申请号： | 202110952810.7 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113671958A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 卢秋红;黄波军;张剑波;王文纪 | 申请（专利权）人： | 上海合时智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 杨东明;罗朗 |
| 地址： | 200237 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的避障路径的确定方法、系统、电子设备和介质，确定方法包括：获取机器人在栅格地图上的当前位置的单元格及目标位置的单元格；确定待分析单元格，并获取与待分析单元格相邻的单元格所对应的栅格值；根据栅格值，判断所述待分析单元格的相邻单元格是否存在位于可行驶区域内的单元格，若是，则确定位于可行驶区域内的相邻单元格为第一单元格；基于第一单元格，获取第二单元格，并控制机器人行走至所述第二单元格；将第二单元格作为待分析单元格，并返回确定待分析单元格，并获取与待分析单元格相邻的单元格所对应的栅格值的步骤，直至机器人行走至所述目标位置的单元格。本发明降低了对硬件性能的要求且提高了处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 确定 方法 系统 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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